水下机器人腐蚀监测系统及成像技术检测技术特点有哪些

腐蚀监测系统这种检测技术的主要优点：(1)具有高的检测精度且检测结果不受操作者的影响；(2)能够用于检测复杂的几何体(弯头、T-接头、Y-接头等)，同时对于这些几何体，采用FSM技术可大大的减少检测的时间。对一个测点，如果UT需要1～2小时，采用FSM技术则只需3～4分钟；(3)由于具有远程检测能力，就减少或消除了建脚手架的费用；(4)对于一般腐蚀，其灵敏度高于剩余壁厚的0.5% ，也就是说，实际的灵敏性随着腐蚀的增加而提高，其灵敏度是UT的1O倍，同时可重复性好；(5)不需要去掉涂层或保温层，这样就大大节省了检测资金与时间。 3.3 水下机器人探针及成像技术监测  水下机器人探针及成像技术检测主要适用于水深比较深（大于50m）的腐蚀状况检测。利用水下机器人的深水抗压性能和清晰的成像技术水平直观的拍摄照片和录像，观测水下钢结构的腐蚀状况。利用电位探针对水下钢结构的阴极保护电位进行测量，及时的了解腐蚀状况，采取相应的措施。 目前国内的水下机器人探针及成像检测技术使用案例不多，中海油深圳分公司在南海海洋平台导管架腐蚀状况检测中使用过。

阴极保护技术作为控制海洋平台水下钢结构腐蚀的主要措施已被广泛采用，阴极保护监测系统则是阴极保护系统的重要组成部分。它通过不间断地自动巡回测量平台导管架不同部位的阴极保护系统主要运行参数，及时提供平台水下钢结构阴极保护状况的信息，节省检测费用，对确保平台结构的长期安全营运具有重要的意义，并为新平台阴极保护系统经济、可靠、合理、安全的设计提供科学依据。